交流伺服驅動系統
交流伺服驅動系統
交流伺服驅動系統
         

一:主回路接線

備注: 主回路電源可用單相AC220V或三相AC220V

二:參數設置
  1:接通驅動器電源, 按MODE按鈕,顯示:PN000
  2:用DATA鍵,上、下鍵選擇您所需要的參數號碼,顯示:PN***
  3:按住DATA鍵2秒,顯示參數值。
  4用DATA鍵移位,用上、下鍵修改您所需要的數值。
  5修改完參數按住DATA鍵2秒確認,參數存儲后顯示: PN***
  6重復2~5步驟設置其他參數。
  7:待所有參數設置完畢后關掉電源重新上電。

三: 需要設置的參數
參數號 設定值 功能說明
PN001 100 速度環比例增益(值越大,剛性越大)
PN002 10 速度環積分增益(值越小,定位越快)
PN10-2 XX0X 控制模式
PN10-3 X0XX 0/1 電機正反轉
PN21 10000 電子齒輪分子
PN022 250 電子齒輪分母 (200~600)
PN023 60 位置比例增益 (值越大,速度越快)
PN024 20 位置積分時間(值越大,定位越平順)
PN026 30 速度前饋增益(值越大,剛性越大)
PN040 120 過載能力 (值越大,過載能力越強)

四:信號控制接線

注意:使用DC24V電源時,請在CP和CW信號中分別加串聯一個3000歐姆,1/4W的電阻.

五:編碼器接線
     驅動器端(D20芯)       伺服電機端(航插)
      1#、2#            B
      3#、4#            I
      5#、             A
      6#、             C
      7#              H
      8#              D
      9#              G
      10#               E
      20#               F(屏蔽地)

六:伺服驅動器調整步驟:(位置環控制模式)
1:先將伺服驅動器通電,然后將PN023(位置環增益)先設為較低值(50)
2: 逐漸增加PN001(速度環增益)到電機不產生異常響聲或振動為止
3:逐漸增加PN023(位置環增益)到電機不產生異常響聲或振動為止
4:逐漸減小PN002(速度環積分時間常數),在機械系統不振動的前提下,盡量減小此值。
5:隨后對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調,找到最佳值。
6:如果想進一步改善響應曲線, 在電機不產生異常響聲或振動的范圍內加大PN026(速度前饋增益)
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